競売と違って任意売却の場合、交渉次第では債権者に引越費用を捻出してもらうことも可能です。

一般的に競売では、市場価格の2〜3割は低い価格で処分され、多くの債務が残ってしまいます。
一方、任意売却であれば通常の不動産取引と同様に、市場相場に近い価格での売却が可能です。

競売の場合所有者の意思とは一切関係なく強制的に売却されますが、任意売却は所有者自らの意思によって行う為、納得した上で売却出来ます。

任意売却は所有者の費用の持ち出しがありません。
仲介手数料や抵当権の抹消費用、マンションの管理費・修繕積立金の滞納分等、通常の不動産売却において要する費用は全て売却代金から支払われます。

競売では多額の債務が残るケースが多々あります。
一方任意売却であれば、競売よりも高値で売却出来る為、残債を大幅に減らすことが出来、売却後の生活の負担も軽くなります。競売に比べて、より早期に、より多くの返済が可能となり、残債の支払いについても債権者に柔軟な対応をしてもらえます。

任意売却での販売方法は、一般の物件と同じように所有者が任意で売却します。
住宅ローンが破綻したことや債務に苦しんでいること等を、周囲に知られる心配がありません。

任意売却をすれば、滞納している固定資産税や都市計画税等の税金の一部または全部を、売却代金から支払うことが出来ます。
税金を滞納していると、本税よりも滞納金の負担が重くなってしまいます。
自己破産をしても滞納している税金は免責されない為、任意売却で税金を支払う方が得策と言えます。